طراحی کنترلر برای یک سیستم تحریک نخاعی

میکروسیستم های بیومدیکال قابل کاشت به عنوان یکی از جذاب ترین حوزه های کابردی برای کارشناسان و خصوصا حوزه پزشکی و مهندسی در نظر گرفته شده است.کاشت حلزونی گوش، پروتزهای بینایی، ریزسیستم های ثبت عصبی و سیستم های کاشتنی برای کنترل مثانه نمونه هایی از موارد قابل کاشت بیومدیکال هستند. سیستم های تحریک نخاع نمونه دیگری از ریزسیستم های قابل کاشت هستند که هم برای کاهش درد و هم به عنوان فانکشن های محرک در بازتوانی افراد آسیب دیده نخاعی کابرد دارد. واحد کنترل به کار رفته در این سیستم ها به سه دسته کنترلرهای اقتضایی ، کنترلرهای سفارشی و میکروکنترلرهای تجاری تقسیم می شوند. در این پایان نامه یک کنترلر خاص برای سیستم های تحریک نخاع پیشنهاد داده شده است. این کنترلر پالس های دوفازه را برای شانزده کانال پشتیبانی می کند. همچنین پاسخ عصبی ثبت شده در هر یک از سایت ها را با هشت بیت دقت به بیرون ارسال می کند. ارسال و دریافت داده از طریق لینک سریال به صورت بی سیم انجام می شود. دامنه پالس های کاتدیک و آندیک نیز با هشت بیت دقت در کنترلر پردازش می شود. با فرکانس شبیه-سازی یک مگاهرتز رزلوشن زمانی پالس 60 میکروثانیه و طول بسته 25 بیت می باشد.پس از پیاده سازی، مدار نیز در فرکانس 240 کیلوهرتز تست شد. در این کنترلر از تایمینگ بیرون تراشه استفاده شده است.